天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。我们始终以 “自主创新、诚信为本、价值共创”为经营宗旨。并致力于为行业客户提供解决方案，根据客户产品需求，提供整套的交钥匙工程，以助于客户提高业绩的同时降低成本投入及对环境的不良影响。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

适合多种类型、多种规格汽车车身钣金件的打磨抛光

加工程序支持离线编程，新工件打磨抛光，离线即可启动加工程序，且此过程无需停机，减少了机器人的空转时间，实现各种类工件打磨抛光的连贯性，大大提高加工效率。

5、打磨抛光一致性高机器人回位精度为0.05mm，每次打磨都能回到0位，能充分保证打磨抛光的一致性。

6、性能稳定充分保证了机器人在高速条件下稳定运行。

在一些传统制造行业，抛光打磨是基础的一道工序，但是其成本占到总成本的30%。目前社会劳动力成本越来越高，这种不需要文化要求的岗位，其薪酬相对过去越来越高，有的甚至月薪超过1万元。以卫浴行业为例，同样的岗位，如果使用抛光打磨机器人，三年可回收成本，而且产品品质更好，抛光打磨颜色更均匀。因此，随着人口红利的消失和产品质因素的要求，自动化打磨抛光的应用将会越来越广泛。

天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。我们始终以 “自主创新、诚信为本、价值共创”为经营宗旨。并致力于为行业客户提供解决方案，根据客户产品需求，提供整套的交钥匙工程，以助于客户提高业绩的同时降低成本投入及对环境的不良影响。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

打磨车间一期使用了两台IRB 6700机器人，采用了工具引导式单机器人双工位的工作形式。这两台设备主要用于代替人工进行机器人铸件打磨，即“用ABB机器人来打磨用于生产ABB机器人的铸件”。

设备配置了多样化的柔性和智能打磨动力头，通过ABB机器人优越可靠的性能，和ABB合作伙伴共同开发的激光识别、检测、柔性打磨动力头组，一期的两套设备能够地完成铸件飞边毛刺的打磨，浇口和冒口残根的清理，以及部分冒口、浇道的切锯工作，极大程度地提高了铸件后清理的效率和质量。

通过提高车间的自动化率，进一步实现打造绿色工厂的目标。打磨车间二期又添加了两台IRB 6700机器人，主要用于风电铸件等超大型铸件的打磨和浇筑，以及浇冒口的切割。

天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。

什么是打磨机器人？

打磨机器人一般是由示教盒、控制柜、机器人本体、压力传感器、磨头组件等部分组成，可以在计算机的控制下实现连续轨迹控制和点位控制。

打磨机器人的具体应用：

1、末端刀与打磨路径去除工件毛刺

抛光打磨机器人代替人工进行金属工件去毛刺作业，这大大有利于降低人工操作技术的要求。以五金金属铸件为例，这些五金金属铸件都要求表面光滑且无残留的金属毛刺，抛光打磨机器人可以利用打磨工具末端的刀以及运动路径去除毛刺，这对于减少人工以及减少设备的应用都具有很大的优势。

多层焊缝打磨时滤除焊缝与氧化层打磨抛光机器人还被高频应用于焊缝打磨作业中。一般来说多层焊缝打磨需要滤除不规则的焊缝、飞溅以及氧化层，从而确保焊接表面能进行平滑过渡并且获得更好的焊接质量，除此之外在进行焊缝打磨作业时，打磨抛光机器人还会避免产品表面出现气孔或者夹渣现象。